回国的10余年间，邵春福除了在北京交通大学担任教职教书育人，把大量时间和精力放在运用自己的专业相关知识服务社会的工作中。他先后承担了国家重大基础研究(“973”项目)“城市交通的组织优化与控制”课题、国家科技攻关项目“信号交叉口通行能力数据采集方法研究”、国家自然科学基金项目“基于视频处理的信号交叉口机动车和非机动车流量采集方法研究”、重庆市公安交通管理局项目“重庆市主城区智能交通控制管理系统建设规划”、中国建筑设计研究院项目“国家体育场交通组织研究”等各类项目50余项；并作为交通专家开展“城市畅通工程”、“道路交通事故预防”等方面的研究和实施工作。
城市交通是保持城市活力最主要的基础设施，是城市生活的动脉，保障着城市经济的发展。邵春福视自己为城市交通的工程师，也是为城市发展建言献策的谋士。他撰写的《缓堵中的四大博弈》、《解套城市交通拥堵有戏吗？》等文章经由媒体刊登，不仅为公众答疑释惑，许多建议也受到相关单位的重视。
回国初期，邵春福通过细致调研，发现北京的整个交通网络不畅通有一部分原因主要在于：激增的车辆因没有合适的支路可通过，所以集中拥堵在屈指可数的干路，造成大拥堵。他形象地将城市主要干路比作人体的主动脉，那么与干路相连的支路以及支路之间的通路就像是人体的毛细血管，而北京交通微循环不畅的一个很重要的缘由是这些支路“毛细血管”在不断退化、阻断，甚至消失，导致车辆拥堵在主动脉。当时，他提议把北京的生活支路充分的利用起来，要尽快做这项工程。当时这一倡议书递交给市领导后，受到格外的重视，北京市规划院的领导也特意找到邵春福，请他详细分析和论证，后来“疏通微循环”被正式写进了《北京交通发展纲要》。
类似的如全力发展公共交通、规范停车、还城市公共空间于民等建议，在许多场合，邵春福都不断推介，他相信，和世界上众多国家和城市面临的问题一样，中国城市交通涌现出来的问题是一个国家的社会经济发展到一定阶段及水平的必然产物，这样一些问题的解决有赖于政府的科学管理、基础设施的完善和慢慢的变多有志之士的携手合作，当然也需要一些时间。
